半导体激光打标机的组成分成十个部分，分别如下：
1、半导体激光模块及其电源。
2、Q开关调制器及其Q电源。
3、激光腔体部分，主要包括15%（或者20%）半反镜，全反镜。
4、扫描头振镜及其电源。
5、光学输出镜片，主要包括二种，分别是：有一定光斑放大倍数的扩束镜，有一定扫描范围的扫描场镜。
6、冷水机及其纯水，主要用于控制半导体发光源的温度变化范围，以及开关激光的Q开关散热。
7、打标控制卡，这种卡目前有三种模式：一是常用的PCI控制卡，这种打标卡只能用在工控电脑或者个人电脑里运行，不能用于笔记本。另外一种是USB激光打标卡，这种是通过USB线来进行控制激光输出和振镜运动的，可以用于任何的个人电脑，笔记本，以及工控电脑里。最后一种是基于WINDOWS CE系统的智能手机式控制系统，其运行的方法为要是触控式的，是今后发展的主流。
8、电脑，上述第7部分中的前二种都用到了电脑。
9、半导体激光打标机机壳部分，这一部分就是所谓的外形了，目前的打标机的外形都已经成型化，批量化。一般都是钣金为主，铝合金为辅。
10、半导体激光打标机的控制系统，这一系统每一个厂家都有他们自己的定义，不过一般都要带保护功能，断电保护，肯定也要做好弱电控制强电的基本功能。